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Nonlinear Model Predictive Running Control of Kangaroo Robot: a One-Leg Planar Underactuated Hopping Robot

机译：袋鼠机器人的非线性模型预测运行控制：单腿平面欠驱动跳跃机器人

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Carlési, Nicolas; Chemori, Ahmed;
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年度 2010
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